مفاصل الروبوت

ج: موضع وحدة التغذية/الناهض: حدد موقعًا استراتيجيًا للوحدات الصاعدة والمغذيات بالقرب من المقاطع السميكة (الرؤوس والفلنجات) لتزويد المعدن المنصهر أثناء تجميده.
التحكم في الصب ونفاذية القالب: الحفاظ على درجة حرارة المعدن المناسبة والتأكد من أن القوالب تسمح للغازات بالهروب.
كيمياء الذوبان وإزالة الغازات: استخدم مزيلات الأكسدة وتقليب الأرجون لتقليل الغازات الذائبة التي تشكل المسام.

ج: المتطلبات الميكانيكية: الحديد الرمادي أرخص ويرطب الاهتزازات بشكل جيد ولكنه أكثر هشاشة؛ يوفر حديد الدكتايل قوة شد وصلابة أعلى.
التحكم في السبائك: تتطلب درجات الدكتايل تحكمًا محكمًا في مستويات المغنيسيوم والكبريت، بالإضافة إلى التلقيح الدقيق لضمان وجود عقيدات جرافيت كروية.

ج: البقع الصلبة والكربيدات: التوزيع غير المنتظم للكربيد يمكن أن يؤدي إلى إضعاف الأدوات؛ يجب أن تأخذ مسارات الأداة واختيارات الإدراج في الاعتبار التغيرات المفاجئة في الصلابة.
ميزات التسامح المحكم: يتطلب الوصول إلى ±0.02 مم على تجاويف المحامل وأوجه التثبيت تركيبات صلبة، وبيئات يمكن التحكم في درجة حرارتها، وفي بعض الأحيان مراكز تصنيع متعددة المحاور.

ج: التصوير الشعاعي (الأشعة السينية/الأشعة المقطعية): يكتشف المسامية الداخلية أو الشوائب أو الإغلاق البارد.
الفحص بالموجات فوق الصوتية: مفيد لتحديد تجاويف الانكماش في المقاطع السميكة دون مخاطر الإشعاع.
التحقيق أثناء العملية: تعمل مجسات CMM أو الليزر الآلية أثناء الانتهاء من التشغيل الآلي على التحقق من استقامة واستدارة التجويف.

ج: التحكم في الغبار والأبخرة: التقاط انبعاثات المواد الرابطة للرمال وجسيمات الحديد الزهر باستخدام أكياس الأكياس أو أجهزة غسل الغاز الرطبة.
إعادة التدوير ومعالجة النفايات: تجديد رمل القولبة المستخدم ومعالجة سوائل القطع المستهلكة وفقًا لمعايير جودة الهواء والمياه المحلية.